Hvordan Dc servomotorer kan være en fordel og Disadvantageous

Servo motor er en enhet av liten størrelse med utgående aksel. Det fungerer på en kode signal. Skaftet er utformet for å bli plassert i en bestemt vinkelstilling ved å sende en kodesignal. Motoren vil opprettholde posisjonen til det kodede signalet eksisterer på linjeinngangen. Servoer har praktiske bruksområder, slik som de er brukt i radiostyrte fly for å plassere kontrollflater slik som ror og heiser. Noen av de vanligste anvendelser av servo inkluderer også dukker, radiostyrte biler, roboter etc.

Deres liten størrelse må ikke tas som parameter for å bedømme sine evner. De er ekstremt kraftig for sin størrelse. De trekker strøm som er proporsjonal med den mekaniske last. Sannsynligvis er dette grunnen til at de er mye brukt i robotikk.

Som nevnt ovenfor arbeider på basis av signalet som sendes til dem, blir servoer sendes en puls med variabel bredde for å styre dem. Det er en kontroll wire som fungerer som medium for å sende denne pulsen. Det er også forskjellige parametere for den puls som sendes signal - et minimum puls, en maksimal puls, og en repetisjonstakt. Ulike servoer har ulike begrensninger på deres rotasjon, men de har alle en nøytral posisjon som alltid er plassert rundt 1,5 millisekunder (ms). Servo har en litt komplisert utforming kanskje dette er grunnen til at de er så sterke og er populære for ulike bruksområder. Noen av sine viktigste fordelene og ulempene er som følger:

Fordeler med DC Servo motor
:.

1. Relativt høy effekt enn motoren vekt og størrelse
   
2. Encoder sett oppløsning og nøyaktighet.
   
3. Meget effektivt. Det kan nå opp til 90% av lette masser.
   
4. strømmende høyt dreiemoment til treghet forhold som fører til rask akselerasjon av last.
   
5. Reserves makt for nødhjelp og kan gi 2-3 ganger konstant strøm for kort tid.
   
6. Reserves dreiemoment og kan gi 5-10 ganger dreiemoment for kort tid.
   
7. Motor forblir kjølig fordi gjeldende trukket er proporsjonal med belastningen.
   
8. Høy hastighet dreiemoment er funksjonell som den holder dreiemoment til 90% av NL RPM
   
9. Doesn &';.. t lage støy selv mens du kjører i høy hastighet
   
10. Uten vibrasjon og resonans
    
    

    Ulemper av DC Servo motor
    :
    

    1. Må være innstilt slik at jevn feedback loop
       
    2. Motor doesn &'; t arbeid når noe bryter. blir dermed sikkerhetskretser nødvendig.
       
    3. Har kompleks arkitektur og krever encoder.
       
    4. Børste revet ut i begrenset levetid på 2000 timer. Deretter er behov for service.
       
    5. Har topp dreiemoment festet til en 1% driftssyklus.
       
    6. Overbelastning kan skade motoren.
       
    7. Complex muligheten kodere, motorer og servo.
       
    8. Må strømforsyning å bruke maksimalt dreiemoment er 10 ganger gjennomsnittet.
       
    9. Motor genererer toppeffekt bare ved høyere hastigheter og krever hyppig gearing.
       
    10. Ineffektiv kjøling mekanisme. Hvis motorene er ventilert, de får lett forurenset
        .