Velge Rotasjon Ranges for Servo Motors

Servo motorer er kontrollert av meldinger som består av varierende pulser, som avgjør i hvilken grad enheten vil rotere. Denne spesifikke kommunikasjon og rotasjon er viktig for nøyaktig posisjonering at de små enheter gir. Plasseringen av maskinen blir lest av et potensiometer, som gir brukeren viktig informasjon i driften av motoren. Potensiometeret leser posisjonen ved kobling med den utgående akselen, som er den store roterende del i maskinen.

Når rotasjonen av den utgående akselen skift, motstanden leser Potensiometeret har tilsvarende, som gir en avlesning som er direkte proporsjonal med den nøyaktige vinkelen for rotasjonen. Pulsen mates til servomotoren blir omdannet til en stabil analog spenning for å holde enheten i en konstant og riktig stilling. En feil forsterker også fortløpende kontrollerer spenningen mot den roterte posisjonen til utgående aksel for å sikre at enheten er i nøyaktig riktig rotasjonsområdet.

Ved behov kan rotasjonen utvalg av en servomotor tilpasses en ny applikasjon eller å tillate for utglidninger i presisjon over tid. Denne justeringen er en vanlig praksis i vedlikehold og reparasjon av modellflyging og andre småskala robotikk. Ledningene prosessen kan også bli supplert med flere mekanisk reparasjon, slik som forlengelse vingene på en modell plan for å tilveiebringe mer balanse og fleksibilitet av miniatyr flyet. For disse formålene kan du velge mellom standardmodeller og rotasjons eller kontinuerlige modeller.

Velge og bruke en servomotor for robotikk formål er en svært presis art og krever en del kunnskap om sikker håndtering av elektriske ledninger. Ved montering i en roterende enhet, bør du teste maskinen flere ganger for å forsikre deg om at ledningene er korrekt og rotasjons serien er som du forventet. Du bør først teste driften av senderen og kanal for å måle presisjonen av enhetens rotasjons respons.

For mer komplekse systemer, kontrollere er tilgjengelig som er i stand til å gi deg posisjonsavlesninger av seks eller flere forskjellige enheter , som hver kan ha forskjellige rotasjons områder. Disse kontrollerne kan konfigurere alle dine servomotorer automatisk, noe som gir et sofistikert system som tar arbeidet ut av å velge en rotasjons range. Komplekse kontrollerne er i stand til å arbeide med både standardmodeller, som har en begrenset bevegelsesområdet, og rotasjons servoer som kan rotere fritt til enhver posisjon
.